Buku ini menyajikan dan mencoba menyempurnakan dari edisi ke-2, setelah mendapat masukan dari berbagai pihak seperti perkembangan pencak silat di beberapa negara pendiri persilat dan negara asean, peraturan pertandingan yang terbaru, teknik-teknik dasar, kategori tanding, dan kategori seni tunggal, ganda, dan regu, dan evaluasi, pada edisi ke-3 penulis mencoba memasukkan bab tentang wasiat-juri dengan harapan peminat olahraga pencak silat memahami instruksi dan aba-aba yang dilakukan oleh wasiat dalam memimpin pertandingan.