Sejarah dakwah adalah peristiwa masa lampau umat manusia dalam upaya mereka menyeru,memanggil dan mengajak umat manusia kepada Islam,serta bagaimana reaksi umat yang diseru dan perubahan apa yang terjadi setelah dakwah disampaikan.Dengan demikian tugas dakwah tidak sekedar menyampaikan tetapi setelah menyampaikan diharapkan ada perubahan positif yang terjadi pada diri objek dakwah atau masyarakat yang dihadapi sehingga subjek dakwah dalam menyampaikan dakwahnya hendaknya terlebih dahulu memahami keadaan medan yang akan dihadapi agar dapat mencapai tujuan dakwah yang sesungguhnya.