Ide hak asasi manusia timbul pada abad ketujuh belas dan kedelapan belas masehi,kelihatanya sebagai reaksi terhadap keabsolutan raja-raja dan kaum feodal di zaman itu terhadap rakyat yang mereka perintah atau manusia yang mereka pekerjakan.Masyarakat manusia di zaman silamterdiri dari dua lapisan besar,lapisan atas,minoritas,yang mempunyai hak-hak,dan lapisan bawah,mayoritas yang mempunyai kewajiban-kewajiban.